三菱PLC控制5台伺服电机脉冲步骤有哪些？在三菱PLC里 的FX2N或者FX3U还是Q系列的PLC也好，都是要注意伺服脉冲方面问题。

1.FX2N CPU+FX2N-1PG*3，也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。

2..FX3U CPU+FX2N-1PG*2，也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG，或者是10PG，可以控制5个伺服正反转！注意：CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式。

3.Q系列PLC，使用QD75P4模块加一个QD75P1，共可以控制5个伺服正反转。

以上方案中，FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令，所以若需要定位，跑脉冲时，需要扩展5个1PG或者5个10PG，或者混合使用共计5个。

其他方案，还可以使用三菱PLC的高仿品，编程软件可以通用，品牌为汇川，型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转，伺服模式设置为脉冲加方向，频率为100KHZ，支持定位指令。

1.步进和伺服是一样控制的,这是对的,只是伺服是带编码器回馈的,也就是闭环控制,步进是开环控制的。

2.特殊功能模块是必需的吗?不是必需的,PLC本体也是可以发脉冲的,FX2N有些指令没有,所以如果是想用本体控制的话建议用1N的,其脉冲频率可达100K,2N的只能20K。

3.特殊功能模块FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM选那个呢？1PG 是100K的脉冲频率输出 FX2N-10PG 是1MHZ的脉冲频率输出 FX2N-10GM 是独立的单轴定位模块,可以没有PLC单独运行,也可以当PLC特殊模块FX2N20GM 可以控制两轴,实现圆弧和直线运动。