行星齿轮是指转动轴线不固定，且安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

行星齿轮机构按行星架上安装的行星齿轮的组数不同，分为单行星排和双行星排。

行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有许多独特优点。显著的特点是在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。所以行星齿轮传动现已被广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。尤其是因其具有“高载荷、大传动比”的特点而在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中得到大量应用。 [1] 行星齿轮在发动机的扭矩传递上也发挥了很大的作用。由于发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭，要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性来进行转换。汽车中的自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。

但是由于行星齿轮的结构和工作状态复杂，其振动和噪声问题也比较突出 ，极易发生轮齿疲劳点蚀、齿根裂纹乃至轮齿或轴断裂等失效现象，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命。在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定州齿轮不同。由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合。

行星减速机对润滑脂的要求：耐磨性能：降低磨损和温升，满足减速机终身润滑的需求，减噪音:提升产品的舒适性，粘附性能：在金属表面保持均匀的油膜，减少磨损和噪音，机械安定性：防止油脂剪切后变软，出现渗油漏油现象。高低温性能：减少低温启动扭矩和高负载情况下高温软化。

行星减速机润滑方式有以下三种：润滑脂润滑；飞溅润滑（油浴润滑）；强制润滑（循环油站喷油润滑）。润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择，选择的基准主要依据齿轮的圆周速度（m/s）及转速（min-1）。按一般原则，根据圆周速度对润滑法进行分类的话，低速时使用润滑脂润滑（v>7m/s），中速时使用油浴润滑（2.5m/s 15m/s），高速时使用强制润滑（12m/s ）要想使齿轮维持率的动力传动，必须在啮合齿面上形成安定的油膜以防止金属接触。为达到此目的，必须要选择合适粘度的油脂。高粘度指数表示该油随温度变化而粘度变化较小，有利于在工作温度范围内保持较小的粘度变化量，从而提高润滑性能。在实际选择中润滑油脂是按载荷、速度选取的，还要考虑传递功率、啮合效率、轴承效率及进出油口温差等因素。降低齿面粗糙度对润滑有利，容易形成全油膜。对渐开线齿轮啮合的点线接触问题给出了解释。从理论上计算出油膜的厚度及强度，再选择合适的润滑油脂。润滑油脂装入量的取值，润滑油脂过少，达不到润滑目的，相反的，在密封齿轮箱中，润滑油脂过多会造成搅拌损失过大。 Pseinu(比瑟奴) G.GREASE-94（UL）行星齿轮高速润滑脂 是由全合成基础油，并添加二硫化钼并加入（PSEINU)公司独有的聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于高温、低温、高速、高负荷工况下的小型行星减速齿轮箱。低温易启动，完美的启动力矩，高温运行下油脂不会变稀益出；0.02微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；出色的粘附性和耐高速性，坚韧的油膜在齿轮运行中不甩出；与大多数塑胶和橡胶良好相容；同时具有良好的金属亲和力；优良的抗水冲刷性能和防锈、防腐蚀性能，使用寿命极长。POM、钢、塑胶材质（1000～22000）转/ 分钟的闭式齿轮箱的小模数齿轮消音润滑，如：管状电机、气动，电动葫芦、电动工具、医用骨钻、电动尾门、家用电器等。