临终关怀并非是一种疗法，而是一种专注于在患者在将要逝世前的几个星期甚至几个月的时间内，减轻其疾病的症状、延缓疾病发展的医疗护理。临终关怀是近代医学领域中新兴的一门边缘性交叉学科，是社会的需求和人类文明发展的标志。
临终关爱不追求猛烈的、可能给病人增添痛苦的、或无意义的，但要求医务人员以熟练的业务和良好的服务来控制病人的症状。由于临终关怀涉及到各种症状的姑息，所以在肿瘤科领域它和姑息往往是同义语。
安宁疗护在欧美等国家称为“hospice care”，在新加坡、台湾等地译为“慈怀疗护”“善终服务”“安宁疗护”等，我国内地大多译为“临终关怀”，直至2017年，国家卫生计生委颁布的《安宁疗护实践指南（试行）》中确定用词“安宁疗护”，同时将临终关怀、舒缓医疗、姑息等统称为安宁疗护，是指以终末期患者和家属为中心，以多学科协作模式进行实践，为患者提供身体、心理、精神等方面的照料和人文关怀等服务，控制患者的痛苦和不适症状，提高生命质量，帮助患者舒适、安详、有尊严地离世，终达到逝者安详，生者安宁，观者安顺的目的。
服务方式主要包括两个部分：1.探访居家患者的流程——在家属或患者在相关的安宁疗护机构（医院、宁养院、社区卫生服务中心等）登记填写预约申请表后，安宁疗护团队会到患者家中进行探访，询问病史、进行体格检查，并进行各项评估，确定收案后，请家属签署知情同意书，和家属一起制定居家照护方案，对患者进行症状处理，对患者和家属进行心理社会支持等；2.电话或互联网咨询服务流程——对复诊患者应定期进行电话或互联网咨询，具体内容包括疼痛控制咨询、症状处理指导、舒适指导、社工社会心理精神个案的电话辅导、哀伤个案的电话哀伤辅导及社工为患者及家属寻求社会资源的电话咨询等。