安宁疗护在欧美等国家称为“hospice care”，在新加坡、台湾等地译为“慈怀疗护”“善终服务”“安宁疗护”等，我国内地大多译为“临终关怀”，直至2017年，国家卫生计生委颁布的《安宁疗护实践指南（试行）》中确定用词“安宁疗护”，同时将临终关怀、舒缓医疗、姑息等统称为安宁疗护，是指以终末期患者和家属为中心，以多学科协作模式进行实践，为患者提供身体、心理、精神等方面的照料和人文关怀等服务，控制患者的痛苦和不适症状，提高生命质量，帮助患者舒适、安详、有尊严地离世，终达到逝者安详，生者安宁，观者安顺的目的。
中国内地现代安宁疗护起源于1988 年 7 月天津医学院(现天津医科大学)临终关怀研究中心的成立，这是中国家安宁疗护专门研究机构，该中心还建立了中国家临终关怀病房，成为中国安宁疗护发展史上重要的里程碑。1988 年 10 月上海市南汇老年护理医院建立，开展临终关怀服务。1992 年 5 月首届东方临终关怀国际研讨会在天津举办，时任卫生部长的陈敏章发表讲话，充分肯定了临终关怀事业，并决定将其纳入全国医疗卫生事业发展规划，促进其健康发展。 [3]
安宁疗护的目标
现代安宁疗护之母西西里·桑德斯博士 ( Dame Cicely Saunders) 提出的安宁疗护目标是：消除内心冲突、复合人际关系、实现特殊心愿、安排未完成的事业、与亲朋好友道别。
1. 减轻患者痛苦：安宁疗护的目的不再通过积极方式疾病，而是通过控制各种症状，缓解症状给患者带来的不适，减轻患者痛苦，提高其生活质量。
2. 维护患者尊严：通过尊重患者对生命末期的自主权利，尊重患者的文化和习俗需求，采取患者自愿接受的方法，在照护过程中，将患者当成完整的个人，而不是疾病的代号，提升患者的尊严感。
3. 帮助患者平静离世：通过与患者及家属沟通交流，了解患者未被满足需要、人际关系网络及在生命末期想要实现的愿望，并帮助其实现，达到内心平和、精神健康的状态，患者能平静离开人世。
4. 减轻丧亲者的负担：通过安宁疗护多学科队伍的照护，减轻家属的照护负担，并给丧亲者提供居丧期的帮助和支持，帮助丧亲者度过哀伤阶段
服务方式主要包括两个部分：1.探访居家患者的流程——在家属或患者在相关的安宁疗护机构（医院、宁养院、社区卫生服务中心等）登记填写预约申请表后，安宁疗护团队会到患者家中进行探访，询问病史、进行体格检查，并进行各项评估，确定收案后，请家属签署知情同意书，和家属一起制定居家照护方案，对患者进行症状处理，对患者和家属进行心理社会支持等；2.电话或互联网咨询服务流程——对复诊患者应定期进行电话或互联网咨询，具体内容包括疼痛控制咨询、症状处理指导、舒适指导、社工社会心理精神个案的电话辅导、哀伤个案的电话哀伤辅导及社工为患者及家属寻求社会资源的电话咨询等。