壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。
起重吊装带规格选择：
当选择吊装带规格时，必须把被起吊的负载的尺寸、重量、外形，以及准备采用的吊装方法等共同影响的使用方式系数列入计算考虑，给出的极限工作力的要求，同时工作环境、负载的种类必须加以考虑。必须选择既有足够能力，又能满足使用方式的恰当长度的吊索具，假如多个吊装带被同时使用起吊负载，必须选用同样类型吊装带；扁平吊装带的原料不能受到环境或负载影响。无论附件或软吊耳是否需要，必须慎重考虑吊装带的末段和辅助附件及起重设备相匹配。
设备的稳定性和完整性非常重要，如何将其运输到目的地也非常重要。那么设备搬运时应注意的五个要点：
1、确定设备的稳定摆放：首先选择平整坚实的场地设备搬运，并增设承重平衡底座，稳定设备，防止倾斜和碰撞。
2、确定判断吊具的性能：如果设备搬运装卸能力大，就要使选用性能良好的起重设备，注意重钢丝绳和、吊具的性能和质量，保证吊具能够确保吊具可以拉动设备。
3、明确运输通道的承载能力：设备搬运前，查明行车路线上桥涵的上部净空和道路桥梁的承载能力。过桥时，低挡减速，不要在桥面转弯或刹车。如果桥梁承载力不够，须提前采取加固措施。
4、保护设备易损部位：如果移动设备仪器，首先要知道仪器的易损部位是什么，一定要特别小心。一般采用气垫薄膜、毯子等减震措施，使用起重设备时要小心。
5、确定设备的运输：首先根据设备的形状，如果合理，可以直接装车运输，但如果设备形状特殊，要灵活，要固定。
起重作业时不能起吊的情况：
1、当信号不清楚的时候；
2、当重量不明的时候；
3、当所吊的重物离开吊点有一段距离需斜拉时；
4、当所吊重物超过了起重机的起重能力时；
5、当重物捆绑不牢及起吊后不稳时；
6、露天作业遇有六级以上大风及大雾等恶劣天气时；
7、夜间作业没有足够的照明时；
8、钢丝绳严重磨损，出现断股时。