按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，过道走廊扶手：
1.坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2.扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3.扶手应安装坚固，形状易于抓握。
男公共卫生间的小便器，除了设置跟普通男厕所同样的必备物品之外，小便器周围要按照残疾人设计规范设置金属扶手，上面刷防腐漆，保证不被腐蚀。扶手高度与宽度，还有形状，都必须依据国家残疾人设计规范进行设计，满足各项要求，保障残疾人的人身。
1、先把需要安装的材料运输到工地，安排好仓库堆放。
2、安装时先在墙上放好水平线，扶手上沿以800-850mm为准。然后在水平线上打支座孔，孔距之间为750-900mm。
3、从墙的边沿或门的边沿起，缩进5mm开始安装扶手。
4、孔距打好之后，把支座用膨胀螺丝固定在墙上，并调节好。
5、然后把铝合金龙骨用切割锯切好，用螺丝固定在支座上面，并调节好它的平整度。
6、在铝合金龙骨的两头把弯头固定在铝合金龙骨上面，并要安装牢固不能使其摇动。
7、把PVC皮子按标准切好，装在铝合金上面。
8、安装完之后，用清洁剂和水把扶手表面处理干净，再用干抹布把水擦干。