按打印方式

1.热敏POS机

优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。

缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。

2.针打POS机

优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。

缺点是：打印噪音大，耗材成较高。

适用一般商户类型。

3.套打POS机。

优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。

缺点是：耗材成本；打印速度慢。

适用宾馆、酒店、百货等大型商户。

用途分类

1.金融类POS机主要用于银联商务体系、各商业银行、各地信用合作社等银行系统。

2.非金融类POS机可广泛适用于各种规模、各种类型的会员、连锁、加盟店；餐饮娱乐企业，汽车养护中心、化妆品专卖店、旅游景点等领域。

按用户分类

1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。

2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。

根据国家税务总局、财政部、信息产业部、国家质量监督检查检疫总局联合下发的《关于推广税控收款机加强税源监控的通知》（国税发[2004]号）规定，凡是使用POS系统、MIS系统或者ERP系统进行企业管理、财务管理的大型零售商场、超市、大卖场以及大型连锁快餐业、鉴于其核算相对健全，并且系统建设投资不菲，不宜全部更换成税控收款机，况且税控收款机也无法替代进行企业管理、财务管理，因此，待相关国家标准出台后再实施税控改造。

整套的POS机除了硬件之外还需要一套收款用的软件。软件包括录入、销售、统计、打印、钱箱控制等功能，其实就是一个特定用途的小型数据库应用软件。

POS分品牌POS和DIYPOS。DIYPOS相对来讲价格会低许多，因为采用的外设不同价格也相对有浮动，近的POS价格在3000~3500，DIYPOS与电脑是有所不同的，不同的机箱、不同的显示器等，但电脑是能实现POS功能的，将电脑连接POS外设，即可实现POS功能，只不过是样式难看些。