三菱伺服电机|HG-KR053MR-E伺服放大器技术规格

伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A

电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允许频率波动范围 ±5%以内

控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式

动力制动器 内装式（注3）

内装再生制动器 无 无 有 有 有 有

保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护

位置控制模式 输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）

***反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50

***到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）

误差过大 ±10转

转矩限制 参数设置

速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000

速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～***） 0% （电源波动±10%）

转矩限制 参数设置

构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)

环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）

周围湿度 90%RH以下（无结露）、保存湿度：90%RH以下（无结露）

空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等

标高 海拔1000m以下

振动 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0

三菱伺服电机HG-JR703；

三菱伺服电机HG-JR15K1MB；

三菱伺服电机HG-JR11K1MB；

三菱伺服驱动MR-J4-11KA

三菱伺服驱动MR-J4-11KB

三菱伺服驱动HG-KR-23J带油封

三菱伺服店家HG-KR053

三菱伺服电机HG-KR23J带油封

三菱伺服电机HG-KR73BJ带油封

三菱伺服电机HG-SR102BJ带油封

1．三菱全系列 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

2．信捷 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

3．台达 PLC 、变频器、人机界面、伺服系统。

4．威纶通人机界面、海泰克人机界面。

三菱 PLC （可编程控制器）A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；

三菱变频器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱触摸屏GT2000系列；三菱伺服电机JE、J4系列。

三菱可编程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK远程模块等系列

三菱变频调速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；

人机界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；

交流伺服系统：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；

张力控制系统:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:

低压电器:S-N、TH-N、等系列；