当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小

田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义

过滤系统配有过滤网，不同等级的滤网，可实现对药液的分段过滤，防止喷头堵塞，使喷洒雾化效果达到标准

可实现一机多用，在基本喷药功能的基础上，我们可以选配中耕施肥机来达到增产。