对于大传动比传动，可采用行星齿轮传动，其外廓尺寸小，重量轻，效率高，能传递大功率，但制造精度要求较高，装配也较复杂。蜗杆传动结构较简单，传动比大，但效率较低。谐波传动、摆线针轮传动和渐开线少齿差行星传动可在传递的功率较小时采用。
（4） 结构尺寸和安装布置要求当传动要求尺寸紧凑时，应优先选用齿轮传动。当传动比较大且又要求尺寸紧凑时，可考虑选用行星齿轮传动、蜗杆传动、摆线针轮传动、谐波传动等。
选择传动形式时还应考虑布置上的要求。当主、从动轴平行时，可选用带、链或圆柱齿轮传动。当主、从动轴间距离大，或主动轴需同时驱动多根距离较大的平行轴时，则可选用带或链传动；当同时还要求同步时，则应选用链传动或齿轮传动。按两轴的位置，当要求两轴在同一轴线上时，可选用双级、多级齿轮传动或行星齿轮传动。当两轴相交时，可选用圆锥齿轮传动或圆锥摩擦轮传动。当两轴交错时，可选用蜗杆传动或螺旋齿轮传动。