四向穿梭车立体库：它是一种由货架、遥控穿梭车及叉车组成的高密度储存系统，通俗的说它就相当于一个智能机器人，而它的整套设备中还包含了无线网络和WMS系统，这两个系统主要用于连接和控制整个系统，当与提升机配合使用时，可以去到任何位置，从而可以实现水平面、纵横向双轨道运行，从而实现的存储、拣选和分拣工作。从而，我们也可以看出它是一种更加复杂和自动化的仓储设备。

四向穿梭车货架系统的优势：

1.系统灵活度：自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡，直接到达仓库的任一位置；在作业区中也可在任意位置停留，再通过增减穿梭车的数量来调节系统能力。

2.运行轨道：既可在货架轨道，也可在地面行使，不受场地、道路和坡度的限制，充分体现其自动性和柔性；

3.成本降低：从系统的整体成本方面来看，普通的多层穿梭车成本是与巷道数量息息相关的，当在增加订单量不增加库存量的情况下，系统每增加一个巷道，相应的成本也会跟着增加，而四向穿梭车货架则不同，它只需要增加穿梭车的数量即可，从而大大降低了系统的整体成本。

4.客户需求：四向穿梭车货架具有更高的性和稳定性，同时，它也比较适合高密度低流量的存储和高密度高流量的拣选，从而也就满足了不同客户的不同需求。

5.故障问题：当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其的运行路线继续作业。

6.仓储系统：四向穿梭车货轮是由四向穿梭车和仓储货架系统两部发构成的；其具有较高的稳定性和性，如果系统中的提升机出现故障时，它还可以通过其它的提升机或衔接设备继续作业，使整个货架系统继续运作，其整个系统基本不受其影响。

7.空间利用率：因四向穿梭车本身可以向4个方向移动运行，所以大大增加了适应场地的灵活性，当遇到一些不规则的场地也可以灵活运行。