清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。吨位划分：按牵引吨位为：2吨、3吨、5吨、8吨、10吨、15吨、25吨、30吨、50吨、60吨。

整体式平板清障车，结构组成：由举升机构（液压缸3）、平板滑移机构（液压缸2）、牵引机构（卷扬机6）、托臂机构5组成。

工作形式：工作时由举升机构液压缸3将副车架举升到一定倾斜角度，再由平板滑移机构的液压缸2使得平板向下滑移至平板尾部接触地面，然后将卷扬机的吊钩挂到故障车车头，将故障车拉到平板上合适部位后，平板滑移机构向上滑移回初始状态，举升机构回落至初始状态，再将故障车四个轮子固定在平板上。若要再拖第二辆，只需再控制托臂机构5是托臂前部深入到故障车前轮下部，确定好轮胎合适位置再将托架的另外一部分从车上去下，装到清障车的托臂上将故障车前轮卡住，然后用固定装置固定即可。平板清障车是目前比较流行的一种清障车类型，可实现一拖二的功能，其平板部分可实现故障车辆的无损运送，托架部分也可实现故障车的拖运，可以一次性完成两辆故障车的清理，效率较高。

断开式平板清障车的结构原理同整体式平板清障车一样，只是在整体式的基础上将平板断开成两端。这样做的优点是可以减小工作时平板与地面的小倾斜角，同时整体式清障车在工作时平板尾部容易与地面实现刚性碰撞而损坏平板，断开式则解决了这一问题。

就油路循环型式而言，清障车调速回路又分成开式回路和闭式回路两种。在开式回路中，泵从油箱吸油，把压力油输给执行元件，执行元件排出的油则直接流回邮箱；在闭式油路中，液压泵的进油口不通过邮箱直接与执行元件的出油口相连，形成封闭的环状回路。开式回路结构简单，可实现一泵（液压泵）多机（执行元件）工作，油压冷却条件好，但油箱尺寸大，空气及脏物易侵入。闭式油路结构紧凑，邮箱尺寸小，一般是一泵一机，由于是封闭的环形油路，空气和脏物不易侵入，但冷却条件差，需要辅助泵换油，进行冷却和补偿漏油，因而结构较复杂。