机械外观设计要通过执行机构的要求和已知的传动过程（要知道各种传递路线的效率）反推原动机功率，功率要有储备，然后合理分配传动比，终输出要先算力矩或力，这个是前提，如果力矩或力达不到要求，执行机构就运动不了，速度就是个伪命题。通过计算确定各个外购件的参数，要选择厂家进行参数和价格对比，终确定合理的外购件配置和外形尺寸，之后再进行色彩的合理搭配。机械产品设计之所以能够吸引我们，色彩的搭配是主要的一点，合理的外观颜色，能够给机械设备产品加分。
机械设备外观设计与内部结构合理性：外观设计对于产品内部有一定的带动作用，所以需要注意与机械内部结构的合理衔接，因为机械表面与内部构造是紧密相连的，所以机械外观设计需要有一定的合理性。因为如果外观设计做的不好，那么可能在外部与内部结构相连接的时候，部件的尺寸大小会有不合适的地方，这样就会加了材料的消耗和时间成本，所以合理性这一点必须注意。
先看结构设计与外观设计的难点：
1.结构设计，难度在于空间想象难，也就是机械合理性等等高难度要求，关键在机器合理方面；
2.外观设计，难度在于难找到符合市场客户的消费心理需求，也就是创意难，关键在美术方面。
比例尺度设计：机械产品造型常用的几种比例关系有
(1)黄金分割
黄金分割从古到今，一直被公认为美的尺度，大自然中许多美景的构成，均有黄金分割比例的反映。我国数学家华罗庚推广的优选法，其优选数值也是0.618。黄金分割比例是采用优选数0.618为基数，使得构成比例的两线段其比率为0.618。这种比率具有符合人的视觉特点及人体内在尺度。它的比例优美调和、富于变化而又有一定的规律和安定感。
(2)均方根比例
长方形中若令短边为1，而将这些无理数列应用于长边设计时，反映在几何图形上就会出现一种非常严格而自然、非常有规律的重复，即这就是均方根比例。这种比例关系之间有着和谐、协调的动态均衡美感，因而应用较广泛。