无人机气体检测仪SKA/NE-WRJ多参数监测

询BaiDu圣凯安：赖工

无人机气体探测方案

一、背景

随着我国近几年来大气污染状况越来越严重，特别雾霾（颗粒

物PM2.5、PM10 等）在污染物中所占的比例越来越重，因此我国的大

气污染检测与治理的任务也越来越重。国家对此也在大多数城市布设

或者完善了颗粒物、气体检测设备，形成了国控点结合省空点分布密

集的地面污染源检测网。

然而我们也能清除的看到，依据国控点地面检测数据所作出的

预测与实际环境污染状况的发展还是存在较大差距，此外，依据地面

监测数据所实施的治理手段，如地面洒水、建筑工地遮盖、交通限行、

工业限产、锅炉改造、脱硫脱硝处理等方案，效果也不尽如人意。

作为继航空、航天遥感后的第3 代遥感技术的无人机遥感技术,

具有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点, 是今

后进行大气突发事件污染源识别和浓度监测的重要发展方向之一。

但是由于无人机的载荷有限．要完成高精度的大气环境监测工

作需要高精度的传感器荷载．而传统传感器往往在体积、重量等方面

的限制可供选择的不多。因此．深圳市圣凯安科技有限公司研究开发

适合无人机搭载的小型气体探测设备．轻型传感器荷载来实现无人机大气污染监

测、无人机固定污染物。

二、无人机气体检测荷载特点

●软件可以支持多家无人机制造商包括大疆所有系列。

●上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。

●外壳防水、防风、防尘、防撞击设计

●实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。

●可查看历史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显

示历史数据，方便对比查看。

●同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、PM1、PM2.5、PM10、

上千种气体实时浓度值。

●检测精度可达到 ppb 级。

●实时无线传输数据到地面端，也可以通过 GPRS 实时传输到服务器。

三、无人机气体检测荷载参数

地面接收系统的软件Green Ear 是专门设计的可用于上述监测

检测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的软件，

它与通用飞控软件Mission Planner 相结合，在获取飞行路径规划及

飞行器飞行姿态数据的基础上加我司的气体检测设备的实时浓度值

进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。

数据分析平台，主要功能应包括实时数据展示、历史数据查询、

区域的GPS 经纬度、时间等信息同步传回地面接收系统。

(1)实时数据展示

平台可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数

据、有毒气体应急监测数据汇入到统一平台，统一管理，综合展示。

气体传感器数据以不同颜色代表不同污染级别。

(2)历史数据查询

将各点位的历史监测数据进行简单的统计分析，例如日变化分析、