设计者通过绘制草图会发现各部分的形状、尺寸、比例等方面的矛盾。为了加强或改进某一方面，可能会削弱或恶化另一方面。这时必须权衡轻重，进行协调，以达到综合效果。草图经反复修改认为初步满意后，便可绘制初步总图和估算造价。初步总图严格按比例绘制，选取足够的视图和切面图。 初步总图绘制后，需要请对该类机械有经验的设计、制造和使用人员以及用户或委托设计单位的代表进行初步审查。审查结果如认为设计不适用(如重量、体积太大,造价太高,对结构的可靠性有怀疑等),则须重新进行运动设计，甚至改用别的工作原理和基本结构型式。多数情况是对设计采取某些改善措施。
狭义工业设计
单指产品设计，即针对人与自然的关联中产生的工具装备的需求所作的响应。包括为了使生存与生活得以维持与发展所需的诸如工具、器械与产品等物质性装备所进行的设计。产品设计的核心是产品对使用者的身、心具有良好的亲和性与匹配。
狭义工业设计的定义与传统工业设计的定义是一致的。由于工业设计自产生以来始终是以产品设计为主的，因此产品设计常常被称为工业设计。
产品设计是从制订出新产品设计任务书起到设计出产品样品为止的一系列技术工作。其工作内容是制订产品设计任务书及实施设计任务书中的项目要求(包括产品的性能、结构、规格、型式、材质、内在和外观质量、寿命、可靠性、使用条件、应达到的技术经济指标等)。
产品设计应该做到：
(1) 设计的产品应是的、高质量的，能满足用户使用需求。
(2) 使产品的制造者和使用者都能取得较好的经济效益。
(3) 从实际出发，充分注意资源条件及生产、生活水平，作适宜的设计。
(4) 注意提高产品的系列化、通用化、标准化水平。
材质与尺度造型的材质和尺度有紧密的联系。材质限制造型的尺度范围，尺度影响材质的发挥。任何造型活动都必须依托一定的材质作为载体在一定的尺度范围内来创造。缺少材质，造型活动就无法实现；尺度不恰当，造型亦无法成立。了解材质和尺度关系的目的，在于使材料在其恰当尺度内得到有效的发挥，并使质感充分流露。