淮安格益机械制造有限公司

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销售锚固钻机套管装卸机械手

2022-01-31 11:54:01  914次浏览 次浏览
价 格:面议

锚固钻机套管装卸机械是根据钻机的特点设计的,为减轻施工人员的工作强度而设计的一款装卸套管的工具,它具有方便灵活,适应性强的优点,可以任意自由度的六轴机械手,整机采用液压为动力,具有比电机驱动机械手举重能力更强的特点,采用手动和遥控两种操作方式,方便操作者灵活操作,整机与履带行走装置结合,行动方便,适应场合更广,我们根据用户的需要可以开发适合不同个性化需求的产品,以适应不同用户的需求.

一、机械手的结构与技术参数

本机械手整机分为四个部分:履带行走单元;机械手本体机械传动单元:液压系统单元;电气控制单元。

A履带行走单元,采用柴油机为动力,配备机械变速箱,可以进倒行驶,变速行驶。

B 机械手机械结构,机械手底座、底座旋转盘、机械大臂、机械中臂、机械小臂、摆头旋转机构、抓手夹持机构.

项目

单位

数值

作业高度

m

4.5

作业半径

m

4.2

吊抓重量

Kg

300

平衡抓重

Kg

150

抓管直径

mm

76-219

抓力

kg

500

配备动力

kw

15

本机械手分为两部分:一、液压或机械式行走装载部份;二、液压机械手本体部份

一、液压或机械式行走装载部份,采用柴油机或电机拖动液压泵工作,拖动行走机械移动,时速3km,用于运载钻杆在工地上移动。

机械手本体部份,包括底座大旋转盘、摆臂角度旋转盘、抓手旋转盘及大臂,二臂及小臂共六轴移动轴,未端抓手采用双油缸经同步阀控制,抓手采用双油缸分开夹持,便于使所抓的管子保持平稳不晃动,套管则采用单独的抓手夹住内管,以防止内管滑落。

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