本套焊接机器人主要的优势：

1、本发明的半自动化铝模板焊接装置，在焊接工作中操作流程得以优化且铝模板的夹持定位，适用于大多数类型铝模板焊接工作。

2、本发明可以通过控制气缸行程的长短和控制翻转臂的数量与位置从而配合铝模板的尺寸以适应不同的工作需求达到尺寸的目的，增加了焊接机器人或焊机专用设备工 作的适应性。

3、该装置精度高，结构简单，便于加工且操作简便，制造成本低，适合大批量生产。