桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。
机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。
金属结构部分：由桥架和小车架组成。
电气部分：由电气设备和电气线路组成。
严格执行“十不吊”的制度：
①指挥信号不明或乱指挥不吊；②超过额定起重量时不吊；③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊； ⑤抱闸或其它制动装置失灵不吊； ⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
⑦歪拉斜挂不吊； ⑧具有爆炸性物件不吊；⑨埋在地下物件不拔吊；⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；
额定起重量Qn
额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。
总起重量Qz
总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。
跨度 S
跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离称为小车的轨距。
地面有轨运行的臂架式起重机的运行轨道中心线之间的距离称为该起重机的轨距。