大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
膜鸣乐器
上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓铃鼓
自鸣乐
自己就可以发声，比如：
钢片琴 木琴 马林巴 颤音琴 管钟 木鱼 三角铁 吊钹 扬琴 钹 锣 编钟 铃鼓
八角鼓
八角鼓，古时满族人用于自娱的一种拍击膜鸣乐器，因鼓身有八个角而得名，又称单鼓。鼓体扁小，鼓面呈八角形，代表当时清朝的八旗。鼓框用八块乌木、紫檀木、红木、花梨木和骨片拼粘而成；一说是八旗首领各献一块的木料嵌拼而成。七面框边内各嵌两至三枚小铜钹，一面嵌钉柱缀鼓穗，寓意五谷丰登。
现代打击乐大部分属无固定音高节奏性乐器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛铃、砂球等，它们音响强烈，发音相对短促，给人一种鲜明的节奏感。流 行音乐中的绝大部分都是由现代打击乐爵士鼓来确定基本节奏型的。 古典打击乐在演奏中经常担任主奏角色，定音鼓被称为乐队的副指挥并时常通过滚奏将 乐曲推向高潮。