打击乐器被分为两大类，一类为有音高乐器，主要包括：定音 鼓、颤音琴、木琴、马林巴、钟琴、排钟、大锣、晃铃、钢鼓、钢片琴等；另一类为无音高 乐器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、铃鼓、非洲鼓、刮响器、三角铁、钹、小 锣、牛铃、木鱼、响板、砂槌、砂球等。 在现代打击乐中，由于爵士鼓套鼓的多件乐器，发出的是不同的声音，通过演奏员协调 组合，能够演奏出不同风格、不同情调、丰富多彩的音乐。
在现代打击乐中使用马林巴多是 爵士风格的，而在古典打击乐中使用马林巴则是根据乐曲内容，体现传统的古典音乐风格。 旋律与节奏是区分现代打击乐与古典打击乐的主要特征。古典打击乐中多使用有固定音 高乐器，突出旋律特色，如定音鼓、木琴、钟琴、排钟、马林巴等，而使用无固定音高小军 鼓多是为突出它的节奏功能和滚奏效果。
现代打击乐大部分属无固定音高节奏性乐器。 如爵 士鼓、非洲鼓、牛铃、砂球等，它们音响强烈，发音相对短促，给人一种鲜明的节奏感。流 行音乐中的绝大部分都是由现代打击乐爵士鼓来确定基本节奏型的。 古典打击乐在演奏中经常担任主奏角色，定音鼓被称为乐队的副指挥并时常通过滚奏将 乐曲推向高潮。
打击乐器的分类
我国民族打击乐器具有鲜明的民族风格、品种繁多，演奏技巧相当丰富。
＊分类之一：
根据其发音不同可分为：
1、响铜，如：大、小锣、芒（加金旁）锣、云锣、大、小钹，碰铃等；
2、响木，如：板、梆子、木鱼等；
3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象脚鼓等。
＊分类之二：
民族打击乐可分为有固定音高和无固定音高的两种。有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云锣等。无固定音高的如：大、小鼓，大、小锣，大、小钹，板、梆、铃等