膜鸣乐器
上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓铃鼓
自鸣乐
自己就可以发声，比如：
钢片琴 木琴 马林巴 颤音琴 管钟 木鱼 三角铁 吊钹 扬琴 钹 锣 编钟 铃鼓
武场四大件中， 大锣具有固定音高点的下滑音响特点， 小锣具有固定音高点的上滑音响特点， 铙钹具有不同音高的平行音响特点。 其组合成的综合音响， 能密切配合念白的四声调值语调与节奏感， 从而加强了语言的音乐性。 同时， 在与唱腔及文场乐器的配合上， 均具有独特的色彩与功能。 除武场四大件外， 京剧中还运用了其他众多的打击乐器， 如水钹，大钹，齐钹，小镲锅，木鱼，梆子（或称广东板），碰钟（即星子），小汤锣，云锣，大筛锣（大型的低音锣），大，小堂鼓等。 现还吸收了定音鼓，吊钹，军钹等打击乐器。 打击乐在京剧音乐以至整个戏剧舞台方面占有重要的地位。 它不仅在渲染舞台气氛，调节表演身段，配合语言韵律，掌握唱腔与伴奏音乐的节奏和速度以及丰富乐队的音响方面起着积极和良好的作用， 而且在以节奏音响带动全局，贯穿全剧，统一整个舞台的节奏方面起着重要的作用。
此外，在西洋管弦乐队中打击乐也起了极其重要的作用，主要乐器有定音鼓、大军鼓、小军鼓、马林巴、颤音琴、木琴、军镲、三角铁、铃鼓等等。
打击乐器被分为两大类，一类为有音高乐器，主要包括：定音 鼓、颤音琴、木琴、马林巴、钟琴、排钟、大锣、晃铃、钢鼓、钢片琴等；另一类为无音高 乐器，主要包括：爵士鼓、大鼓、小鼓、邦戈鼓、铃鼓、非洲鼓、刮响器、三角铁、钹、小 锣、牛铃、木鱼、响板、砂槌、砂球等。 在现代打击乐中，由于爵士鼓套鼓的多件乐器，发出的是不同的声音，通过演奏员协调 组合，能够演奏出不同风格、不同情调、丰富多彩的音乐。
当一名打击乐演奏员，具备了相当水平的 演奏技巧后， 对作品的理解和艺术修养将是对演奏员很重要的评判标准。 古典打击乐作品需 要有艺术修养的演奏员， 现代打击乐演奏员也应该具备， 这样才能更加吸引观众和感动观众。 小军鼓不论在古典打击乐中还是在现代打击乐中，均通过难度较大的滚奏对音乐作品产 生不同的效果，定音鼓、马林巴更是通过滚奏将音乐不断推向高潮。在演奏方法上，无论在 手腕运动、力度变化、单色控制上均是大同小异。 无论古典打击乐手还是现代打击乐，都非常重视基本功的训练。