随车起重运输车能在短短几年内迅速赢得眼球，肯定是有原因的。从经济效益来说，车主因为身兼汽车吊司机能够额外获得收入，货主因为无需格外雇用汽车吊能够节省一些资金，所以随车起重运输车是车主与货主“两厢情愿”的选择。

如果按照随车起重运输车臂架样式分，则有伸缩臂式（又称“直臂”）和折叠臂式（又称“折臂”）两种。

伸缩臂式吊机臂架样式跟汽车吊几乎相同，由绞车通过钢缆、滑轮组提升货物。一般采用中置式布置，因为其构造简单，造价低廉并且能够满足大多数工况，在国内随车起重运输车中占有的比例较大。