由于减速器和输出轴之间的连接要求绝 对强的锁紧力，不允许有任何的扭转， 尤其是在间歇运行的时候，为了满足这 一要求，收缩盘采用了一种新的传动设 计以紧固输出轴。

为了保证驱动伺服电机和伺服减速器之 间无间隙的动力传输，采用了一种特殊 的联轴器。在减速器侧，渐开线花键轴 与联轴器连接；在电机侧，驱动光轴被 联轴器上的弹性环坚实地箍紧。

用于电机/减速器连接的特殊联轴器

减速器端为低间隙的渐开线花键内孔， 推入式装配，符合DIN 5480（渐开线花 键连接标准）的要求

啮合间隙可调的高性能伺服减速器

电机侧带有弹性环的内孔，用作卡套连 接作用。